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Dispositivo maestro para la actuación sobre sistemas teleoperados Volver

Área: Ingeniería de Sistemas y Automática

Fabricante: Sensable Technologies
Modelo: Phantom Premium 1.5 6dof

Se trata de un dispositivo maestro de seis grados de libertad con capacidad de reflexión de esfuerzos. Se utiliza fundamentalmente para dos tipos de aplicaciones:

• En teleoperación es la herramienta mediante la cual el operario indica los movimientos que debe hacer el robot. Al tener capacidad de reflexión de esfuerzos, el operario es capaz de sentir las fuerzas que están siendo ejercidas sobre el brazo del robot.
• En realidad virtual, permite ‘tocar’ objetos generados por ordenador.





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