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Sábado, 25 de Noviembre de 2017  
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Robot móvil para navegación autónoma Volver

Área: Ingeniería de Sistemas y Automática

Fabricante: iRobot Corporation
Modelo: B21r Mobile Robot

Se trata de un robot móvil sensorizado para navegación autónoma. Constituye una plataforma avanzada para investigación en control visual, navegación autónoma, generación de mapas, interacción hombre-robot, etc. Incorpora tres computadores que controlan los diferentes sistemas de navegación y sensorización, permitiendo llevar una carga de hasta 90 Kg. Tiene una autonomía de 6 horas alimentado por baterías. Las características técnicas más relevantes son:

• Accionamiento mediante 2 motores 24VDC
• La capacidad de carga con baterías 90 kilos.
• Velocidad traslacional de 90 cm/s
• Velocidad rotacional 167 º/s
• Resolución 1 mm / 0.35º
• El diámetro del robot 52.5 cm
• Altura y peso: 106 cm / 123 Kg
• Peso
• Computador de control PC Pentium III
• Sistema Operativo Linux
• Conexión de red vía radio.
• Sensores: 24 Sonares, 24 Infrarrojos, 56 táctiles
• Sensores adicionales: cámara de visión, sensor láser





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