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Sábado, 25 de Noviembre de 2017  
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Robot porticado para investigación en control visual Volver

Área: Ingeniería de Sistemas y Automática

Se trata de un robot industrial diseñado por el área de Ingeniería de Sistemas y Automática que permite utilizar la información visual proporcionada por una o varias cámaras para dirigir los movimientos del robot. La característica más significativa de este robot es la posibilidad de incrementar la velocidad de respuesta del robot ante un comando expresado en forma de imagen/es capatada/s por la/s cámara/s respecto a la que se podría alcanzar con robots industriales comerciales, ya que por su diseño es posible el control del robot a bajo nivel.



El robot diseñado tiene una dimensión de 3x1.5x1.7 metros y 3 grados de libertad que le permiten moverse en planos a diferente altura. Se ha diseñado de tal forma que permita operar paralelo al suelo o en planos perpendiculares al mismo. Se han utilizado accionamientos y dispositivos de control (“Motion Control Systems”) de última generación y alta precisión fabricados por la empresa Siemens S.A. El control del robot se puede realizar desde un computador mediante un software realizado por el área que enlaza con los dispositivos de control a través de una red industrial de comunicaciones de altas prestaciones.





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