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Viernes, 22 de Septiembre de 2017  
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Robot manipulador de 7 grados de libertad Volver

Área: Ingeniería de Sistemas y Automática

Fabricante: Mitsubishi
Modelo: PA-10

Sus características fundamentales son:
• 7 articulaciones, cuya configuración desde la base del robot es R–P–R–P–R–P–R (R: Rotación, P: Pivote).
• Peso del robot: 35 kg.
• Capacidad de carga: 10 kg.
• Máxima velocidad integrada: 1550 mm/s.
• Accionamientos: Motores AC.
• Programación: librería de funciones, junto con el código fuente, bajo Windows NT.

Principales aplicaciones:
• Automatización de procesos.
• Teleoperación.
• Desarrollo de técnicas de control.





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