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Teleoperación Volver

Área: Ingeniería de Sistemas y Automática

La teleoperación o manipulación a distancia de robots supone un reto tecnológico en numerosos aspectos. Algunos de los campos en los que el área de Ingeniería de Sistemas y Automática está realizando desarrollos son los siguientes:

• Comunicación de tareas al robot por voz.
• Aprendizaje de tareas por imitación del comportamiento del operador humano.
• Teleoperación con reflexión de esfuerzos al operario.
• Teleoperación en entornos dinámicos virtuales.
• Estudio de estrategias de control bilateral.

La mayor parte de estos desarrollos se concretan en los siguientes proyectos de investigación con financiación pública:


Título del proyecto: Control y Teleoperación de Robots con Información Sensorial.
Investigador principal: José María Sebastián y Zúñiga.
Entidad financiadora: Programa de Cooperación Científica con Iberoamérica 2000, 2001, 2002 – AECI.
Subvención: 6.010 €
Duración: Enero-2000 hasta Diciembre-2002

Título del proyecto: Modelado de espacios virtuales para entrenamiento de sistemas teleoperados en entornos dinámicos
Investigador principal: Oscar Reinoso García.
Entidad financiadora: CICYT Referencia: CTIDIA/2002/03
Subvención: 34.558,22 €
Duración: Diciembre-2001 hasta Diciembre-2004

Título del proyecto: Sistemas de Control Supervisado en Teleoperación. Aplicaciones con Aprendizaje de Tareas en Entornos Robotizados
Investigador principal: Oscar Reinoso García.
Entidad financiadora Ministerio de Ciencia y Tecnología
TAP98-1083-C02-01
Subvención 125.000 €
Duración Dic.-1998 hasta Noviembre-2001






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