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Ingeniería de Sistemas y Automática Volver

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- Año 2004 (PUBLICACIONES EN CONGRESOS)

• Fernández, C., Vicente, M.A., Reinoso, O., Aracil, R. (2004). Robot Grasp Synthesis: a Learning based Approach. En: Proceedings of the Learning 04 International Conference, ISBN: -688-8453-7, pp. 103-108.

• Puerto, R., Jiménez, L.M., Reinoso, O., Fernández, C., Ñeco, R.P. (2004). Remote Control Laboratory using Matlab and Simulink: Application to a DC Motor Model. En: Based Control Education IFAC WORKSHOP IBCE'04

• Aracil, R., Reinoso, O., García, N., Pérez, C., Payá, L. (2004). Control visual continuo permitiendo cambios de visibilidad en las características de la imagen. En: Actas de las XXV Jornadas de Automática, ISBN: 84-688-7460-4.

• Azorín, J.M., Sabater, J.M., Payá, L., García, N. (2004). Kinematics Correspondence & Scaling Issues in Virtual Telerobotics Systems. En: Intelligent Automation and Soft Computing. Proceedings of the World Automation Congress 2004. June 28 – July 1, 2004. Editors: Mo Jamshidi, Anibal Ollero, Laurent Foulloy, Mattheius Reuter, Ali Kamrani and Yutak Hata. ISBN: 1-889335-20-7. IEEE Catalog Number: 04EX832C. Vol. 4, 2004, Ed. TSI Press CD ROM Series.

• Azorín, J.M., Reinoso, O., Sabater, J. M., Aracil, R. (2004). Control through State Convergence of Teleoperation Systems with Varying Time Delay. En: Proceedings of the 1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2004). ISBN: 972-8865-12-0. Volumen: 2, pp. 379 – 382, Agosto 2004. Editorial: INSTICC Press. Portugal.

• Azorín, J.M., Sabater, J.M., García, N., Puerto, R., Pérez, C., Martínez,F.J. (2004). Simulador Quirúrgico de Cirugía Mínimamente Invasiva basado en Realidad Virtual. En: 4º Congreso CAOS (Computer Assisted Orthopaedic Surgery) – España (Valladolid).

• Fernández, C., Vicente, M.A., Reinoso, O. (2004). Sistema de Levitación Magnética Virtual para la Realización de Prácticas a Distancia en Asignaturas de Control Automático. En: Congreso Internacional Virtual de Educación CIVE 2004.

• Fernández, C., Vicente, M.A., Puerto, R. (2004). Enseñanza en Asignaturas de Control Apoyada en Equipos Experimentales Virtuales. En: Actas del VI Congreso de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica.

• Gil, A. Gutiérrez, R. Alonso, J. L. Fernández de Ávila, S. (2004). Stereo Calculation of significant points using a FPGA. En: Proceedings of the WSEAS TRANS. on INFORMATION SCIENCE & APPLICATIONS (Atenas, Grecia)

• García, N., Reinoso, O., Azorín, J. M., Malis, E., Aracil, R. (2004). Visual Servoing Techniques for Continuous Navigation of a Mobile Robot. En: Proceedings of the 1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2004). ISBN: 972-8865-12-0. Volumen: 2, pp. 343 – 348, Agosto 2004. Editorial: INSTICC Press. Portugal.

• García, N., Pérez, C., Payá, L., Ñeco, R., Sabater, J. M., Azorín, J. M. (2004). Avoiding Visual Servoing Singularities using a Cooperative Control Architecture. En: Proceedings of the 1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2004). ISBN: 972-8865-12-0. Volumen: 2, pp. 162 – 168, Agosto 2004. Editorial: INSTICC Press. Portugal.

• Ñeco, R.P., Reinoso, O., Sabater, J.M., Pérez, C., Jiménez, L.M. (2004). Advances in natural language interaction in mobile robots used for practice education. En: Intelligent Automation and Soft Computing. Proceedings of the World Automation Congress 2004. June 28 – July 1, 2004. Editors: Mo Jamshidi, Anibal Ollero, Laurent Foulloy, Mattheius Reuter, Ali Kamrani and Yutak Hata. ISBN: 1-889335-20-7. IEEE Catalog Number: 04EX832C. Volumen: 4. Fecha: 2004. Editorial: TSI Press CD ROM Series.

• Reinoso, O., Jiménez, L.M. (2004). Contenidos Docentes de Automática en la Universidad Miguel Hernández. En: II Jornadas de Educación en Automática.

• Saltarén, R., Sabater, J. M., Azorín, J. M., García, N., Pérez, C. (2004). Open Control Architecture of a Parallel Haptic Interface for Manipulation of Dynamic Objects. En: Proceedings of the Intelligent Manipulation and Grasping International Conference. ISBN: 88 900 426-1-3. pp. 139 - 144. Junio 2004. Editorial: Grafica KC s.n.c. Italia.

• Vicente, M.A., Fernández, C., Reinoso, O. (2004). Object Discrimination by Appearance-based Visual Learning. En: Proceedings of the Learning 04 International Conference, ISBN: -688-8453-7, pp. 129-134.

• Vicente, M.A., Fernández, C., Reinoso, O. (2004). Recognizing objects in non-controlled backgrounds by an appearance two-step approach. En: Proceedings of the IEEE International Joint Conference on Neural Networks, ISBN: 0-7803-8359-1, pp. 2565-2570.

• Vicente, M.A., Fernández, C., Puerto, R., Gil, A. (2004). Extracción de Características para Reconocimiento Visual. En: Actas de las XXV Jornadas de Automática, ISBN: 84-688-7460-4.

• Vicente, M.A., Fernández, C., Jiménez, L.M. (2004). Sistema Autoevaluador para el Aprendizaje de Teoría de Circuitos. En: Congreso Internacional Virtual de Educación CIVE 2004.

• Vicente, M.A., Fernández, C., Ñeco, R. (2004). Cómo Incentivar a los Alumnos en el Estudio de Teoría de Circuitos. En: Actas del VI Congreso de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica.

• Pérez, C., Reinoso, O., García, N., Ñeco, R.P., Vicente, M.A. (2004). Gripper tracking with trajectory prediction and adaptive fuzzy control. World Automation Congreso (WAC-ISSCI). ISBN: 1-889335-20-7. Seville (Spain)

• Sabater, J. M., Azorín, J. M., Castillo, M., Ñeco, R., Jiménez, L. M. (2004). Diseño y Control de un Sistema de 2 gdl formado por Músculos Neumáticos en Oposición. En: Actas de las XXV Jornadas de Automática. ISBN:84-688-7460-4, septiembre 2004, Ciudad Real

• Azorín, J.M., Payá, L., Jiménez, L.M., García, N., Sabater, J.M. (2004). Remote Laboratory for Automation Education. En: Preprints Second IFAC Workshop on Internet Based Control Education 2004 (Grenoble, France).

• García, N., Malis, E. (2004). Preserving the continuity of visual servoing despite changing image features. En: IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. ISBN: 84-8454-305-6, pp. 1383-1388.

• Pérez, C., Reinoso, O., García, N., Ñeco, R.P., Vicente, M.A. (2004). Robot Hand Tracking Using Adaptive Fuzzy Control. International Conference on Fuzzy Systems (Budapest 2004). IEEE Catalog Number: 04CH37542C, ISBN: 0-7803-8354-0. Budapest (Hungary)


- Año 2003 (PUBLICACIONES EN CONGRESOS)

• Azorín J.M., Reinoso O., Sabater J.M., Aracil R. (2003). Stability Analysis of a Telerobotic System with Time Delay. En: IFAC Workshop on Time- Delay Systems TDS', 2003 (Rocquencourt, Francia).

• Pérez, C., Vicente, M.A., Fernández, C., Reinoso, O., Gil, A. (2003). Aplicación de los diferentes espacios de color para detección y seguimiento de caras. En: Actas de las XXIV Jornadas de Automática (León).

• Payá, L., Azorín, J. M., García, N. M., Sabater, J. M., Pérez, C., Ñeco, R. P. (2003). Control Design Tool for Algebraic Digital Controllers. En: Proceedings of the International Conference on Engineering Education (Valencia).

• López, J., Ñeco, R. P., Reinoso, O., Azorín, J. M., Sabater, J. M., García, N. M. (2003). Control Design Tool for Algebraic Digital Controllers. En: Proceedings of the International Conference on Engineering Education (Valencia).

• Azorín, J. M., Reinoso, O, Sabater, J. M, Pérez, C, Aracil, R. (2003). A New Control Method of Teleoperators with Time Delay. En: Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003), pp. 100 - 105 (Coimbra, Portugal).

• Sabater, J. M., Azorín, J. M., Reinoso, O., Ñeco, R. P., García, N. M. (2003). Robot Modelling on Dynamic Teleoperation Virtual Environments. En: Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003), pp. 526 - 531, (Coimbra, Portugal).

• Fernández, C., Vicente, M.A., Pérez, C., Jiménez, L.M., Payá, L. (2003). Aprendizaje en Teleoperación. Aplicación a los procesos de agarre de objetos. En: Actas de las XXIV Jornadas de Automática (León).

• Reinoso, O., Jiménez, L.M., Azorín, J.M., Sabater, J.M., Fernández, C. (2003). La Enseñanza de la Visión Artificial en la Universidad Miguel Hernández. En: Workshop on Education and Practice in Artificial Vision (Port d'Andratx, Mallorca).

• Sabater, J. M., Azorín, J. M, Ñeco, R. P., Reinoso, O, García, N. (2003). Herramienta para la simulación de tareas teleoperadas de n grados de libertad. En: Actas de las XXIV Jornadas de Automática (León).

• Sabater, J.M., Azorín, J.M., García, N, Aracil, R., Saltarén, R. (2003). Kinematics Control of a 6 USR parallel platform working as an impedance display. En: IEEE Conference on Control Applications, pp. 1142 - 1146.

• García N., Mamani G., Reinoso O., Nasisi O., Aracil R., Carelli R. (2003) Visual Servo Control of Industrial Robot Manipulator. En: IFAC b’02 15th Trienal World Congress of the International Federation of Automatic Control. ROBOTICS PERGAMON. Elsevier Science Ltd.

• L. Payá, J. M. Azorín, N. M. García, J. M. Sabater, C. Pérez, R. P. Ñeco. “Process Control and Supervision through Internet”, en Proceedings of the International Conference on Engineering Education, Valencia, España, del 21 al 25 de julio 2003.

• Azorín, J.M., Reinoso, O., Sabater, J. M., Ñeco, R.P., Aracil, R. (2003). Dynamic Analysis for a Teleoperation System with Time Delay. En: IEEE Conference on Control Applications, pp. 1170 - 1175.

• Puerto, R., Jiménez, L.M., Alenda, J. A., Aracil, R. (2003). RT-Linux Based Control of an Experimental Platform for teleoperated Systems with 1 D.O.F. En: Fifth Real-Time Linux Workshop (Valencia).


- Año 2002 (PUBLICACIONES EN CONGRESOS)

• Ñeco, R.P., García, N., Sabater, J.M., Vicente, M.A., Fernández, C. (2002). Descripción de la problemática de formación continua y reciclaje profesional del entorno industrial de la Universidad Miguel Hernández de Elche. En: Actas X Congreso de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas (Valencia).

• Azorín, J.M., Sabater, J.M., Reinoso, O., Ñeco, R.P., Pérez, C., Aracil, R. (2002). Adding a Robot Dynamic Simulator to Teleoperation Architectures. En: Proceedings of the 3rd International Symposium on Robotics and Automation, pp. 519 - 524 (Toluca, México).

• Fernández, C, Reinoso, O., Valero, S, Aracil, R., Azorín, J.M. (2002). Contact estimation through force/torque measurements in a 6DOF insertion application. En: Actas de CMMSE 2002: Conference on Computational and Mathematical Methods on Science and Engineering (Alicante)

• García, N., Ñeco, R., Azorín, J.M., Pérez, C., Puerto, R. (2002). Experiencias en la motivación de estudiantes por medio de la participación en concursos de proyectos técnicos. En: Actas X Congreso de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas (Valencia).

• García, N., Ñeco, R.P., Azorín, J.M., Sabater, J.M., Pérez, C. (2002). Integration of Eye-in-Hand/Eye-to-Hand Architectures for Visual Servoing of Industrial Robot. En: Proceedings of the 3rd International Symposium on Robotics and Automation, pp. 429 - 433 (Toluca, México).

• Jiménez, L.M., Ñeco, R.P., Reinoso, O., Azorín, J.M., Sabater, J.M. (2002). Taller de programación de minirobots como apoyo práctico en la asignatura "sistemas informáticos de tiempo real". En: Actas X Congreso de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas (Valencia).

• Ñeco, R.P., García, N., Azorín, J.M., Vicente, M.A., Jiménez, L.M., Puerto, R. (2002). Feedback and Imprecise Information Processing in a Voice Interface to a Robotic System. En: Proceedings of the 3rd International Symposium on Robotics and Automation, pp. 483 - 488 (Toluca, México).

• Puerto, R., Jiménez, L.M, Reinoso, O, Fernández, C. (2002). Laboratorio via internet para control de procesos. En: Actas de la Conferencia Internacional sobre Educación, Formación y Nuevas Tecnologías (Valencia).

• Puerto R., Jiménez L.M., Reinoso O., Fernández C. (2002). RECOLAB: Laboratorio de Prácticas de Control de Procesos Vía Internet. En: Actas III Jornadas de Trabajo "Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática" (EIWISA'02), pp. 21 - 26, ISBN: 84-8454-159-2 (Alicante).

• Sabater, J. M., Azorín, J.M., García, N., Ñeco, R., Reinoso, O. (2002). Análisis de Colisiones en un Simulador Dinámico de Tareas de Teleoperación. En: Actas III Jornadas de Trabajo "Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática" (EIWISA'02), pp. 21 - 26, ISBN: 84-8454-159-2 (Alicante).

• Sabater, J.M, Vicente, M.A, Fernández, C, García, N, Ñeco, R. (2002). Descripción de la problemática de formación continua y reciclaje profesional del entorno industrial de la Universidad Miguel Hernández de Elche. En: Actas del X Congreso de Innovación en las Enseñanzas Técnicas (Valencia).

• Vicente M.A., Reinoso O., García N., Sabater J.M., Fernández C., Jiménez L.M. (2002). Experiments with COIL Database using PCA-based object recognition techniques. En: Proceedings of the 3rd International Symposium on Robotics and Automation (Toluca, México).

• Vicente, M.A., Reinoso, O., Pérez, C., Sabater, J.M., Azorín, J.M. (2002). Reconocimiento de Objetos 3D mediante Análisis PCA. En: Actas de las XXIII Jornadas de Automática (Tenerife).

• Puerto, R, Jiménez, L.M., Fernández, C, Ñeco, R., García, N. (2002). Recolab: prácticas de control sobre procesos reales vía internet utilizando Matlab. En: Actas de las XXIII Jornadas de Automática (internacional) (Tenerife).

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- Año 2004 (PUBLICACIONES EN REVISTAS)

• García, N., Payá, L., Sabater, J.M., Reinoso, O., Aracil, R. (2004). Cooperative image-based visual servoing system using a redundant architecture. En: Intelligent Manipulation and Grasping, ISBN: 88-900-426-1-3, pp. 571-577.

• Azorín, J.M., Reinoso, O., Aracil, R., Ferre, M. “Control of Teleoperators with Communication Time Delay through State Convergence”, JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 21, pp. 167-182, 2004.

• Azorín, J.M., Reinoso, O., Aracil, R., Ferre, M., “Generalized Control Method by State Convergence of Teleoperation Systems with Time-Delay”, AUTOMATICA, Vol. 40, pp. 1575–1582, 2004.

• García, N.M., Reinoso, O., Ñeco, R.P., Azorín, J.M., Sabater, J.M. (2004). Control Architectures and Advanced Interfaces for Telerobotic Systems (Chapter 4). En: Methodology and Tools in Telemanipulation Systems via Internet. Editors: Raúl Marín, Pedro J. Sanz and Klaus Schilling. ISBN: 84-8021-462-7, Electronic book (DVD). 2004. Editorial: Universitat Jaume I (Col. E-Treballs d'Informàtica i Tecnologia, 1).

• Gil, A. Gutiérrez, R. Alonso, J.L. Fernández de Ávila, S., “Stereo Calculation of significant points using a FPGA”, IEICE TRANSACTIONS ON ELECTRONICS, Vol. 1, pp. 227-234, 2004.

• Sabater, J.M., Aracil, R., Saltarén, R., “Design, modelling and implementation of a 6 URS parallel haptic device”, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEM, Vol. 47, pp. 1-10, 2004.

• Saltarén, R., Aracil, R., Reinoso, O. (2004). Analysis of a climbing parallel robot for construction applications. En: COMPUTER-AIDED CIVIL AND INFRASTRUCTURE ENGINEERING, ISSN: 1093-9687

• Vicente, M.A., Fernández, C., Reinoso, O., Payá, L. (2004). 3D Object Recognition from Appearance: PCA versus ICA Approaches. En: Lecture Notes in Computer Science, Vol 3211: Image Análisis and Recognition, pp. 547-555.

• Vicente, M.A., Fernández, C., Reinoso, O., Pérez, C. (2004). Robust Object Detection in Complex Backgrounds using ICA Compression. En: Journal of WSCG, ISBN: 80-903100-6-0, pp. 185-188.

• Vicente, M.A., Fernández, C., Reinoso, O. (2004). Identificación de Objetos en Entornos no Estructurados utilizando Técnicas basadas en la Apariencia. En: Seguimiento e Identificación de Objetos, ISBN: 84-7653-849-9, pp. 29-38.

• Pérez, C., Reinoso, O., Vicente, M.A. (2004). Robot hand visual tracking using an adaptive fuzzy logic controller. Journal of WSCG. ISBN: 80-903100-6-0. Plzen (Czech Republic)

• Fernández, C., Vicente, M.A., Reinoso, O., Aracil, R., “A Decision Tree Based Approach to Grasp síntesis”, INTELLIGENT MANIPULATION AND GRASPING, ISBN: 88-900-426-1-3, pp. 486-491, 2004.


- Año 2003 (PUBLICACIONES EN REVISTAS)

• Sabater, J.M., Azorín, J.M., Martinez, F.J., Fernández, C., Ñeco, R.P. (2003). A Virtual Environment Tool for Simulating Dynamic Teleoperated Tasks. En: Artificial Intelligence and Applications. I.S.B.N.: 0-88986-390-3. Editorial: ACTA PRESS.

• Almonacid M., Saltarén R., Aracil R., Reinoso O. (2003). Motion Planning of a Climbing Parallel Robot. En: IEEE Transactions on Robotics and Automation, 19, No. 3, pp. 485-489.

• Aracil R., Saltarén R., Reinoso O. (2003). Parallel Robots for Autonomous Climbing along Tubular Structures. En: Robotics and Autonomous Systems, 42, No. 2, pp. 125-134.

• Ñeco, R.P., Reinoso, O., Pérez C., Azorín, J.M., Sabater, J.M. (2003). A Relational Database Design for a Dynamic Environment Simulation Tool. En: Artificial Intelligence and Applications, pp. 173 - 177.

• Vicente, M.A., Reinoso, O., Pérez, C., Fernández, C., Sabater, J.M. (2003). Recognition and Location of Real Objects using Eigenimages and a Neural Network Classifier. En: Visual Comunications and Image Processing 2003. I.S.B.N.: 0277-786X. Editorial: SPIE.

• Fernández, C., Vicente, M.A., Pérez, C., Reinoso, O., Aracil, R. (2003). Learning to Grasp from Examples in Telerobotics. En: Artificial Intelligence and Applications I.S.B.N.: 0-88986-390-3. Editorial: ACTA PRESS.


- Año 2002 (PUBLICACIONES EN REVISTAS)

• Azorín, J. M., Aracil, R., Sabater, J. M., Fernández, C. (2002). Bilateral Control of Teleoperators with Time-Delay: Stability Analysis. En: Internet Based Control Education 2001. ISSN: 1474-6670, ISBN: 0-08-043984 5. pp. 195 – 200. Pergamon. Gran Bretaña.

• Vicente, A., Gil, P., Reinoso, O., Torres, F. (2002). Objects Recognition by means of projective invariants considering corner-points. En: Journal of WSCG, International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision 2002, Vol. 10, No. 3.

• Torres, F., Jiménez, L. M., Candelas, F. A., Azorín, J. M., Agulló, R. J. (2002). Automatic Inspection for Phase-Shift Reflection Defects in Aluminium Web Production. En: Journal of Intelligent Manufacturing. ISSN: 0956-5515. Vol. 13, pp. 151 – 156. Kluwer Academic Publishers.

• Puerto, R., Reinoso, Ó., Ñeco, R.P., García, N., Jiménez, L.M. (2002). Remote Lab for control applications using Matlab. En: Internet Based Control Education 2001. ISSN: 1474-6670, ISBN: 0-08-043984 5. Pergamon. Gran Bretaña.

• Ñeco, R.P, Reinoso, O., Azorín, J. M., Sabater, J. M., Vicente, M. A., García, N. (2002). Automatic Adaptation of a Natural Language Interface to a Robotic System. En: Lecture Notes in Artificial Intelligence 2527. Subseries of Lecture Notes in Computer Science. Advances in Artificial Intelligence – IBERAMIA 2002. ISSN: 0302-9743, ISBN: 3-540-00131-X. pp. 714 - 723. Springer. Alemania.

• Fernández, C, Torres, F, Puente, S.T. (2002). SASEPA: Simultaneous Allocation and Scheduling with Exclusion and Precedence Relations Algorithm. En: Lecture Notes in Computer Science 2328. Springer Verlag. Germany.



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